頭文字〈イニシャル〉D FOURTH STAGE

藤原拓海（ふじわらたくみ）、高橋啓介（たかはしけいすけ）、そしてその兄・高橋涼介（たかはしりょうすけ）。
この三人が立ち上げたのは、「プロジェクトD」――県境を越え、己のドライビング技術を極限まで高めることを目的とした走り屋チームである。

ネットを駆使し、他地域のチームに挑戦状を叩きつけ、勝負の結果は全て記録として公開。
その戦略の裏には、冷静沈着な頭脳・涼介の存在がある。

下りを託されたのは、峠の伝説を背負う拓海と、その愛車・AE86。
そして上りでは、啓介が圧倒的な加速力でライバルをねじ伏せる。

彼らの前に立ちはだかるのは、七つ星の名を冠する「セブンスターリーフ（SSR）」、そして峠育成の名門「藤堂塾（とうどうじゅく）」――
技と魂がぶつかり合う夜の峠で、プロジェクトDの軌跡が刻まれていく。